У биполярного шагового двигателя есть 2 обмотки, без отводов от середины (в отличие от униполярных), поэтому для запуска такого двигателя нужны схемы изменяющие полюсовку напряжения на обмотках. В статье рассматривается задача - заставить вращаться такой вот, биполярный шаговый мотор.


     Для управления обмотками был использован микроконтроллер PIC12F629 и простые транзисторные H-мосты. Схема показана на рисунке.


Девайс размещен на плате из одностороннего фольгированного стеклотекстолита.


     Алгоритм работает так: при нажатии на одну из кнопок двигатель начинается вращаться в ту или иную сторону. Когда обе кнопки отпущены - на двигатель ничего не подается. А если зажать обе кнопки, двигатель будет заторможен на текущем шаге. Вместо кнопок, естественно, можно подавать сигналы с внешнего микроконтроллера - это позволит применить данную схему, скажем, для управления ходовыми двигателями робота (да еще и с тормозом).

В архиве: Принципиальная схема, проект в Протеусе, разводка печатной платы и прошивка для микроконтроллера.

kontrbipshagdvig.rar [40,12 Kb] (cкачиваний: 1059)