Содержание
1. Обзор 16-битных PIC-микроконтроллеров
2. Архитектура микроконтроллеров PIC24F
3. Система команд и основы программирования микроконтроллеров PIC24F
   3.1 Программная модель микроконтроллеров PIC24F
   3.2 Режимы адресации и система команд
4. Программирование портов ввода-вывода
   4.1 Аппаратно-программная архитектура портов ввода/вывода
   4.2 Программирование портов ввода/вывода
   4.3 Модуль регистрации событий
5. Программирование прерываний
6. Программирование таймеров
   6.1 Практическое использование 16-битных таймеров
   6.2 Работа таймеров в 32-битном режиме
7. Интерфейс SPI микроконтроллеров PIC24F
   7.1 Аппаратно-программная реализация SPI в микроконтроллерах PIC24F
   7.2 Практическое программирование обмена данными по SPI
8. Интерфейс I2C микроконтроллеров PIC24F
   8.1 Принципы функционирования интерфейса I2C
   8.2 Модуль интерфейса I2C микроконтроллеров PIC24F
   8.3 Практическое использование интерфейса I2C
9.Программирование интерфейса PMP
   9.1 Режимы работы PMP
   9.2 Практические примеры программирования интерфейса PMP
10. Последовательный интерфейс микроконтроллеров PIC24F
   10.1 Аппаратно$программная архитектура UART
   10.2 Практическое использование последовательного порта
11. Обработка аналоговых сигналов в микроконтроллере PIC24F
   11.1 Программная модель интегрированного АЦП
   11.2 Практическое использование модуля АЦП
   11.3 Использование внешнего АЦП
12. Генерация аналоговых и цифровых сигналов
   12.1 Модуль генерации цифровых сигналов
   12.2 Аналоговые компараторы в микроконтроллерах PIC24F

     Разработанные фирмой Microchip 16-битные микроконтроллеры являются очередным шагом на пути повышения производительности и эффективности встроенных и мобильных приложений. Эта 16-битная архитектура изначально разрабатывалась как альтернатива 8-битным решениям и призвана заменить в ближайшее время 8-битные микроконтроллеры в большинстве приложений.
     Разработанная фирмой Microchip 16-битная платформа реализована в двух семействах 16-битных микроконтроллеров и в двух семействах цифровых сигнальных контроллеров. Все эти семейства объединяет ряд общих характеристик:
     • совместимость по назначению выводов различных 16-битных устройств;
     • возможность использования для всех устройств одних и тех же инструментальных средств разработки программного обеспечения;
     • аппаратно-программная совместимость всех одноименных периферийных модулей микроконтроллеров;
     • общая базовая система команд процессора, используемая во всех семействах.
     Выбор той или иной модели микроконтроллера или сигнального контроллера зависит от требований к разрабатываемому приложению. Для большинства недорогих устройств средней производительности подходят микроконтроллеры PIC24F, максимальная производительность которых составляет 16 MIPS. Для устройств, требующих высокой производительности, можно использовать микроконтроллеры PIC24H с максимальным быстродействием 40 MIPS. Микроконтроллеры семейств PIC24F и PIC24H работают с одним и тем же набором инструкций процессора, включают одни и те же периферийные модули, имеют одну и ту же цоколевку, и для работы с ними используются одни и те же инструментальные средства для разработки программного обеспечения.
     Если требуются дополнительные возможности по обработке сигналов, то вместо микроконтроллеров семейств PIC24F/H можно применить цифровые сигнальные контроллеры семейства dsPIC30F, которые могут помимо всего прочего работать при напряжении питания 5 В, или высокопроизводительные (40 MIPS) контроллеры dsPIC33F, которые имеют большой объем памяти и используют низковольтное (3.3 В) питание. В качестве инструментального средства разработки программного обеспечения 16-битных микроконтроллеров и цифровых сигнальных контроллеров используется свободно распространяемая интегрированная среда разработки (ИСР) MPLAB IDE фирмы Microchip, которая позволяет разрабатывать и отлаживать 8-, 16- и 32-битные приложения. Программа MPLAB IDE работает под управлением операционных систем Windows 2000/XP/Vista и позволяет выполнить все этапы разработки и отладки программного обеспечения для целевой системы. Среда MPLAB IDE позволяет выполнять тестирование и отладку программ с использованием мощного программного симулятора MPLAB SIM. Кроме того, для разработки программного обеспечения для 16-битных систем в среде MPLAB IDE можно использовать следующие инструментальные средства:
     • ассемблер ASM30 — полнофункциональный макроассемблер, в котором можно создавать пользовательские макросы и использовать условное ассемблирование. Многочисленные директивы языка делают макроассемблер очень мощным средством разработки программ;
     • компилятор программ, написанных на языке Си, который называется MPLAB C для PIC24. Этот компилятор используется для компиляции и оптимизации программ, написанных для 16-битных микроконтроллеров PIC24F/H и цифровых сигнальных контроллеров dsPIC30/33. Он совместим со стандартом ANSI C и включает полную библиотеку стандартных функций ANSI C, в числе которых функции манипулирования строками, функции работы с динамической памятью, функции преобразования даты/времени и математические функции. В компиляторе MPLAB C для PIC24 имеется мощный оптимизатор, позволяющий почти в 1,5 раза уменьшить размер программного кода по сравнению с компиляторами других фирм-производителей;
     • визуальный генератор кода инициализации MPLAB VDI, позволяющий значительно упростить процесс создания инициализационного кода программы. С помощью VDI можно в графическом виде сконфигурировать устройство и по завершении вставить сгенерированный программный код инициализации в программу на языке Си или ассемблере;
     • библиотеку периферийных модулей, включающую более чем 270 функций для работы с различными периферийными модулями;
     • библиотеку математических функций, совместимую со стандартом IEEE-754, которая включает ряд функций для выполнения операций над обычными вещественными числами и вещественными числами с двойной точностью. Функции этой библиотеки могут использоваться как в программах на языке Си, так и на ассемблере.
     Кроме инструментальных средств разработки и отладки программного обеспечения фирмы-производителя на рынке присутствуют и программные средства, выпускаемые многими известными фирмами (Hi-Tech, CCS и т.д.). Из аппаратных средств разработки наиболее известна и популярна отладочная плата «Explorer 16 Development Board» фирмы Microchip, хотя другие фирмы также приступили к выпуску отладочных плат на базе 16-битных микроконтроллеров.