Цель этого проекта заключается в том, чтобы создать рабочую ИК радиолокационные системы. Эта система будет только необходимо измерить близости под углом 90 градусов. Диапазон системы составляет около 4-30см, 20-150см И 1М-5.5m в зависимости от датчиков, которые вы выбрали.
Серво мотор:
Большим преимуществом серво моторами заключается в том, что их очень легко контролировать, по сравнению с другими типами двигателей.
Схематическое Особенности:
• силовой цепи
Цепь питания 9В батареи подключили к LM7805 с 1uF конденсатором, LM7805 стабилизирует 5V DC.
• Программирование
Программирование цепи производится подключения двух штырей с ПОС  и позволяет  доступ к MCLR * / Vpp-PIN1 по ПОС. выпрямительный диод там для обеспечения безопасности.
• ИК-датчика 
ИК-датчик использует только один, PIN 2 - RA0.
• Результат
Есть 40 светодиодов в целом. С каждым 74HCT373 может контролировать до 8 светодиодов, 40 / 8 = 5 мы должны использовать в 5 74HCT373 чтобы иметь возможность контролировать все 40 светодиодов. Важно заметить на схеме что общая шина данных используется между всеми 5 фишек.

Видео:



В архиве Исходный код программы на СИ и принципиальная схема

radarblizkdeistv.rar [27,2 Kb] (cкачиваний: 259)