Девайс реализован на МК PIC12F675,детали под проект не покупались, то что было в ящике то и использовалось.
     Плюсы - плавный разгон для того чтобы при развороте двигателя сверло не соскакивало, ограничение тока,чтобы сверла не ломать,автонатройка и индикация режимов работы.
     Ограничение: для корректной работы задатчика интенсивности (ступенчатое изменение Vref от мин->мах) необходимо ч.б. значение "Uref_LO" и "Uref_HI" находилось в одном диапазоне. Для настройки под свой двигатель необходимо изменить значения установок переключения скорости "Cmp_LO_HI", "Cmp_HI_LO" и максимального тока двигателя "MTO_SP", значения задаются из расчета I[мА]/10 (напр I=350мА => конст = 35).
     Примечание: схема боится КЗ в нагрузке! Т.к. защита от мах тока двигателя медленная.
     Автоподстройка реализована так:
     цикл автоподстройки запускается нажатием на кнопку и включением питания контроллера, далее кнопка не опрашивается и на нее была назначена функция останова двигателя - для замены сверла к примеру. (Во время останова кнопкой - мигает зелёный светодиод,индицируя данный режим.Повторное нажатие кнопки запускает двигатель.)
     двигатель запускается на max скорости измеряется ток ~10c далее двигатель переключается на min скорость так же проходит цикл измерения далее высчитываются средние значения токов. Далее эти значения увеличиваются на %(к сожалению подбираемый экспериментально) и это значение принимается за уставки по которым переключаются скорости.
     Тумблер служит для принудительного переключения на высокие обороты.
двигатель с током в 50мА будет работать плохо т.к. падение на шунте 0,5ом практически никакое. Для него потребуется увеличить шунт или использовать доп устилитель. ДПМ-25 нормально запустился с шунтом в 1 Ом.

     Было сделано и запущено в работу несколько контроллеров друзьям под разные движки,также повторяли проект и другие радиолюбители,которым он понравился.
     Плата разводилась под корпус Z-5,хотя некоторые ребята разводили платы под имеющиеся в хозяйстве корпуса.
     Например, такой вариант (1): Или такой (2):

Файлы в архиве:
Несколько вариантов печатных плат
Прошивка МК с исходником

kontrollerupravldvigat.rar [106,88 Kb] (cкачиваний: 921)