Регулятор скорости с реверсом » Программирование устройств на PIC микроконтроллерах


Логин:
Пароль:
О сайте:

Pic.Rkniga.ru - Сайт как для начинающих, так и для опытных радиолюбителей, разрабатывающих свои устройства на популярных PIC микроконтроллерах.
Здесь можно обмениваться сообщениями на форуме, а также добавлять на сайт статьи и схемы своих устройств.

Меню сайта
Главная Форум по PIC микроконтроллерам Форум Статьи по PIC микроконтроллерам Статьи Справочная информаци по PIC микроконтроллерам Справочник Литература по PIC микроконтроллерам Литература Схемотехника Схемотехника устройств на PIC микроконтроллерах Микроконтроллеры Программаторы Все по программированию PIC микроконтроллеров Программы, Софт Программы Ссылки Написать нам
Опрос

Какие микроконтроллеры вы используете?


Atmel
MicroChip
STM
Motorola
Texas Instruments
Другие


Последние материалы
  • Кнопка On/OFF на PIC12F629.
  • Часы с синхронизацией от китайского будильника
  • ШИМ регулятор на PIC16F628A.
  • Счетчики прямого и обратного счета на PIC16F628A.
  • Таймер отключения питания для мультиметра и не только.
  • Программирование на C микроконтроллеров PIC24
  • Измеритель напряжения и тока
  • Маршрутный компьютер для электровелосипеда
  • Простой двухканальный термометр на PIC16F690 и датчиках DS18B20
  • Электронная "Незабудка" для забывчивых
  • Популярные материалы
    Случайная книга
    Регулятор скорости с реверсом
    Автор публикации: alex Просмотров: 7104 Добавлен: 11-07-2013, 10:54 Комментарии: 0

    Характеристики устройства выглядят не слишком выдающимися, но регулятор и не претендует на профессиональное использование.
    Частота управляющего ШИМа 3кГц
    Внутреннее сопротивление 0.1 Ом
    Напряжение питания 4.8В - 7.2В
    Размер платы (делал на монтажной ) 50 х 25 мм

    Относительно высокое внутреннее сопротивление обусловлено простотой конструкции, которая рассчитана на работу в HPI RS4 micro со стандартным мотором. На четырех банках GP2200 транзисторы горячие, но держат. Машинка катается все 40 минут без проблем.

    Если вы захотите использовать регулятор с более мощными моторами, то для увеличения рабочих токов можно сделать следующее:
    в первую очередь, заменить транзисторы IRF9Z34 на IRF4905 (хотя они дороже)
    установить транзисторы на радиатор
    поставить несколько транзисторов параллельно

    Для упрощения конструкции, в прошивке удалена процедура, защищающая от случайных включений, из-за небольшого интервала холостого хода. В принципе ее можно вернуть, исключив команду «goto aap» в тексте программы. Также отсутствует режим тормоза, вместо него используется задний ход.

    Регулятор скорости с реверсом


         Конструкция практически не отличается от своего собрата без реверса. Добавлена пара транзисторов и цепочек управления.

         Программа регулятора рассчитана под микроконтроллер PIC 12 F 675 или PIC 12 F 629. Это позволяет при необходимости менять характеристики прошивки. В принципе, можно использовать и PIC12C509.

         Прежде чем прошивать микроконтроллер необходимо считать поправочную константу. Если при подключении регулятора, в нейтральном положении курка двигатель вращается вперед – необходимо увеличить значение поправки, и наоборот. После этого прошить контроллер с новым параметром.

         Для настройки управляющей характеристики регулятора (зависимости мощности от положения курка передатчика) сделана небольшая утилита. В данной версии она может читать файл *. inc и отображать его в виде графиков. Первый график – зависимость размерности от количества отсчетов, второй – зависимость мощности от длительности управляющего импульса. Во втором режиме возможности редактирования пока нет.



    В архиве прошивка для микроконтроллера и исходный код

    regulskorsreversom.rar [351,57 Kb] (cкачиваний: 564)

    Категория: Прочее, PIC12
    « Назад
    Комментарии
    Информация
    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.